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Fahrwerk
Servolenkung
Der für die Lenkkraftunterstützung benötigte
Systemdruck wird mit einer Hydraulikpumpe
erzeugt.
Beim neuen Lenksystem unterstützt zwar
ebenfalls die Hydraulik die menschliche Lenk-
kraft, die Hydraulikpumpe – eine Zahnrad-
pumpe - wird aber durch einen Elektromotor
angetrieben und ist vom Fahrzeugmotor
mechanisch unabhängig.
Der Antrieb dieser Pumpe erfolgt beim her-
kömmlichen, bekannten System der Servolen-
kung direkt durch den Fahrzeugmotor.
Neu ist die lenkwinkelabhängige Lenkkraft-
unterstützung.
Dafür ist über dem Lenkgehäuse zusätzlich
ein Lenkwinkelsensor vorhanden, siehe
Seite 26, Abb. SSP240_059, der die Lenk-
winkelgeschwindigkeit an die Steuer-
elektronik übermittelt.
Die Lenkwinkelinformation erfolgt über eine
Sensorleitung direkt an das Steuergerät.
Ein Teil der Motorleistung wird also ständig
für den Pumpenantrieb benötigt.
Im Moment der am meisten erforderlichen
Lenkkraftunterstützung – beim Rangieren –
ist die Motordrehzahl am geringsten.
Die Pumpenleistung ist für diesen Fall
ausgelegt. Je schneller die Lenkgeschwindig-
keit, um so höher die Pumpendrehzahl und
damit der Volumenstrom.
Bei höherer Motordrehzahl wird nicht
benötigte Pumpenleistung über einen Bypass
abgebaut.
Außerdem wird die Fahrgeschwindigkeit im
Steuergerät bei der Auswertung erfasst.
Diese Information erfolgt über CAN-BUS.
Den Systemaufbau zeigt nebenstehende
Übersicht.
SSP240_057
20
Bauteile und Einbauorte
Kontrolllampe für Servotronic K92
Die Kontrolllampe ist im Schalttafeleinsatz
(Fahrer-Informations-System) integriert.
Die Eigendiagnose erfolgt über das Adress-
wort 17 (Kombiinstrument).
K92
90
1/2
60
120
°
1/1
C
3
4
70
100
60
120
50
km/h
140
2
5
1
6
40
30
20
10
0
200
180
220
240
Sensor für Lenkhilfe G250
Der Sensor befindet sich im Ventildom des
Servolenkgetriebes.
Er erfasst den Lenkwinkel und berechnet die
Lenkwinkelgeschwindigkeit.
Bei Ausfall des Sensors bleibt die Lenkungs-
funktion gewährleistet.
Die Servolenkung geht in einen programmier-
ten Notlauf über. Die erforderlichen Lenk-
kräfte werden größer.
Fehlfunktionen werden im Steuergerät für
Lenkhilfe J500 gespeichert.
J500
G250
SSP240_083
Steuergerät für Lenkhilfe J500
Das Steuergerät ist im Motorpumpen-
aggregat integriert.
Es setzt die Signale zum Antrieb der Zahnrad-
pumpe in Abhängigkeit von der Lenkwinkel-
geschwindigkeit und der Fahrzeug-
geschwindigkeit um. Die momentan erforder-
liche Fördermenge wird aus einem im Steuer-
gerät gespeicherten Kennfeld abgelesen. Es
erkennt und speichert Fehler, die während
des Betriebes auftreten.
Ein Wiedereinschaltschutz und Temperatur-
schutz ist im Steuergerät integriert.
Fahrgeschwindigkeit
SSP240_130
Der Diagnoseanschluss befindet sich in der
Ablage Fahrerseite.
Steuergerät für Lenkhilfe kann nicht
einzeln ersetzt werden.
21
80
160
Fahrwerk
Systemübersicht
Kontrolllampe für
Servotronic K92
Geber für
Fahrgeschwindigkeit G22
Steuergerät für
4LV J537
Steuergerät mit Anzeigeeinheit
im Schalttafeleinsatz J285
90
1/2
1/1
60
120
°
C
3
4
70
100
60
km/h
120
2
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140
5
1
6
40
30
20
10
0
200
180
220
240
Sensor für
Lenkhilfe G250
Signal Lenkwinkel-
geschwindigkeit
Servolenkgetriebe
Hohlschraube mit
Rückschlagventil
Vorratsbehälter für
Hydrauliköl
Druckbegrenzungs-
ventil
Zahnradpumpe
Steuergerät für
Lenkhilfe J500
Lenkhilfe Klemme
+30
+15
–
Lenkhilfe Klemme
Masse
M
Elektromotor
SSP240_058
22
80
160
Aufbau und Funktion
Das EPHS-Lenksystem (Electrically Powered
Hydraulic Steering) ist eine von der Lenk-
winkelgeschwindigkeit und Fahrgeschwindig-
keit abhängige Servolenkung.
Die Pumpe für Lenkungshydraulik V119
besteht aus der Zahnradpumpe und
dem Elektromotor.
Wiedereinschaltschutz
Die elektrohydraulische Servolenkung besitzt
einen Wiedereinschaltschutz nach Störungen,
Ausfall bzw. Crash.
Anstelle der Servopumpe (Flügelpumpe) bei
den bisher bekannten Servolenkungen wird
bei dieser Lenkung eine im Motorpumpen-
aggregat integrierte Zahnradpumpe ver-
wendet.
Der Wiedereinschaltschutz kann durch Aus-
schalten der Zündung und wieder Anlassen
des Motors aufgehoben werden. Gegebenen-
falls sind ca. 15 min zu warten, um ein Abküh-
len des Motorpumpenaggregates nach
Überhitzung zu ermöglichen. Kann nach die-
ser Wartezeit der Wiedereinschaltschutz
durch Anlassen des Motors nicht aufgehoben
werden, liegt eine Störung im Bordnetz vor
bzw. das Motorpumpenaggregat ist defekt. In
diesen Fällen ist die Eigendiagnose durchzu-
führen und ggf. das Motorpumpenaggregat
zu ersetzen.
Diese Zahnradpumpe wird nicht direkt über
den Verbrennungsmotor des Fahrzeuges
angetrieben, sondern von einem im Motor-
pumpenaggregat integrierten Elektromotor.
Der Elektromotor läuft nur bei eingeschalteter
Zündung und laufendem Verbrennungsmotor.
Signale für Lenkwinkelgeschwindigkeit, für
Fahrzeuggeschwindigkeit und Motordrehzahl
werden an das Steuergerät gesendet. Dieses
Steuergerät regelt die Drehzahl des Elektro-
motors sowie der Zahnradpumpe und damit
die Fördermenge bzw. den Volumenstrom des
Hydrauliköls.
23
Fahrwerk
Drehstab
Sensor für Lenk-
hilfe G250
Rücklauf
b
von der
Zahnradpumpe
c
a
d
Rückschlagventil
Drehschieber
Steuerhülse
In der hydraulischen Steuereinheit befindet
sich analog der bekannten Servolenkung ein
Drehstab, der auf der einen Seite mit dem
Drehschieber und auf der anderen Seite mit
dem Antriebsritzel und der Steuerhülse ver-
bunden ist.
Geradeausfahrt
Der Drehstab hält bei Geradeausfahrt Dreh-
schieber und Steuerhülse in Neutralstellung.
Der Sensor für Lenkhilfe erkennt keine Lenk-
winkel.
Nahezu drucklos fließt das Öl durch die
hydraulische Steuereinheit über die
Rücklaufleitung zum Vorratsbehälter zurück.
Die Steuernuten von Drehschieber und
Steuerhülse stehen in Neutralstellung so
zueinander, dass das Öl in beide Seiten des
Arbeitszylinders gelangen und entsprechend
über die Rücklaufnuten der Steuerhülse zum
Vorratsbehälter abfließen kann.
Steuerhülse
Drehschieber
d
b
zum Arbeitszylinder
links
Zulauf
SSP240_077
c
a
zum Arbeitszylinder
rechts
Rücklauf
SSP240_075
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